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  • 西安安川關節式機(jī)(jī)器人 GP25批發(fā)

西安(ān)安川關節式機(jī)器人 GP25批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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西安安川關節式機(jī)器人 GP25批發

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